В 1480 году на калужской земле Великим стоянием на реке Угре окончилось почти трёхсотлетнее ордынское иго. "И приидоша татарове и начаша стреляти москвичь, а москвичи начаша на них стреляти и пищали пущати и многих побиша татар стрелами и пильщальми и отбиша их от брега...".

Памятник: на насыпном холме установлена скульптурная группа из четырех фигур вооруженных русских воинов, с копьями и мечами, которые стоят "сомкнув щиты". Высота памятника - 6 метров. Он изготовлен из декоративного бетона с мраморной крошкой на Калужской скульптурной фабрике. Авторы скульптуры - В. Фролов и М. Неймак из Москвы и главный архитектор Калужской области Е. Киреев. В 2017 году рядом с памятником построена часовня.